永赢先进制造智选基金
2026-06-13
目 录 特斯拉人形机器人获市场关注 3 机器人指数涨幅显著 3 机器人定义 3 特斯拉 Optimus 仿生设计带来高灵活度 3 自动驾驶技术首次应用于人形机器人 4 机器人产业链 6 上游硬件 6 中游集成 8 下游应用 9 相关政策 10 机器人主题基金筛选 11 5 永赢先进制造智选（A：018124、C：018125） 12 产品及基金经理基本信息 12 业绩表现优异 13 6 风险提示 14 图 图 1：万得机器人指数（884126.WI） 3 图 2：特斯拉机器人仿生手部结构 4 图 3：特斯拉机器人视觉神经网络 5 图 4：特斯拉机器人运动规划 5 图 5：机器人产业链 6 图 6：全球减速器厂商份额占比 7 图 7：机器人上游核心零部件关系图 7 图 8：下游应用行业（部分展示） 9 图 9：同类基金相关度及收益率对比 11 图 10：基金净值表现 13 图 11：基金累计收益及最大回撤 13 表 表 1：机器人分类 8 表 2：机器人相关政策 10 表 3：永赢先进制造智选基金基本信息 12 特斯拉人形机器人获市场关注 机器人指数涨幅显著 2023 年 5 月 16 日，特斯拉召开 2023 年股东大会，展示了公司 Optimus 人形机器人的最新进展，市场对机器人行业的关注度显著提高。自 2023 年 5 月 16 日至 2023 年 6 月 30 日，万得机器人指数涨幅达 19.96%，机器人板块迎来新的投资机会。 图 1：万得机器人指数（884126.WI） 资料来源： , 聚源, 机器人定义 根据国际标准 ISO 的定义，机器人是一种经过编程的机械装置，具有一定程度的自主性，能够进行运动、操作或定位。 特斯拉 Optimus 仿生设计带来高灵活度 2022 年 10 月 1 日，特斯拉举办 2022 AI Day 活动，进行了Tesla Bot 人形机器人擎天柱（Optimus）原型机的全球首秀。特斯拉机器人 Optimus 的身体拥有 28 个自由度，采用了灵活的弹簧负载设计和 6 种类型的执行器；关节采用了仿生学的设计，以更好地模拟人类关节；手部采用了人体工程学设计，拥有 11 个自由度。因此，Optimus 能够出色地完成各种复杂的运动任务，除了传统的行走、上下楼梯、下蹲等动作外，Optimus 既能够进行诸如抓取物体、操作机械、做出复杂手势等精细操作，也能够承受诸如半吨重钢琴的重物。在保持较强负载能力的基础上，Optimus 成功实现了灵活的动作精细度和出色的运动控制能力。 图 2：特斯拉机器人仿生手部结构 资料来源：Tesla 2022 AI Day, 自动驾驶技术首次应用于人形机器人 在硬件和测试方面，Optimus 躯干处搭载了 2.3kWh、52V 的电池包，高度集成充电管理、传感器和冷却系统，减少了硬件设计的冗余度；同时基于汽车安全模拟分析能力，在跌倒、碰撞等外部状况下进行模拟，以增强机器人的安全性。 在算法上，Optimus 首次搭载了特斯拉汽车自动驾驶所使用的FSD 系统（Full Self-Driving）。FSD 的核心是神经网络模型：通过对实时传感器获取的数据进行处理和分析，从中提取有关道路、车辆、行人及障碍物等信息，从而实现车辆的环境感知和物体识别。特斯拉称已经打通 FSD 和机器人的底层模块，FSD 算法在机器人的感知、决策和控制方面也可以起到重要作用。FSD 算法在处理传感器数据时，能对道路、车辆和行人等进行识别，从而帮助机器人在执行任务时识别及定位物体。 图 3：特斯拉机器人视觉神经网络 资料来源：Tesla 2022 AI Day, 在自动驾驶中，FSD 算法可以根据感知到的环境信息，进行路径规划和决策。这种路径规划和决策方法同样也可以应用于机器人，进而帮助机器人在复杂环境中选择最佳路径和执行适当的决策。 图 4：特斯拉机器人运动规划 资料来源：Tesla 2022 AI Day, 机器人产业链 机器人产业链主要分为上游硬件、中游集成、下游应用三部分。 图 5：机器人产业链 资料来源：中商产业研究院, 工信微报, 《中国国家标准：机器人分类》（GB/T 39405-2020）, 上游硬件 芯片：芯片在机器人中起着处理数据和执行指令的重要作用。随着机器人智能程度的不断提升，芯片的重要性与日俱增。 目前，机器人的芯片主要有通用芯片（如CPU、GPU）和 AI 专用芯片，市场上英特尔、英伟达等芯片巨头技术较为领先。随着国 内机器人产业的迅速发展，国内芯片企业（如瑞芯微）具有广阔 的发展潜力和前景。 控制器：控制器是机器人的指挥中枢，负责管理和调控机器人的运动位置、姿态、轨迹以及操作顺序和时间等。控制器主要有 PLC、PC-based 和 PAC 三种技术路线，因机器人在作业空间中的运动位置、姿态、轨迹和操作动作等不同，其控制器设计方案也有差别。 减速器：减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速、传递转矩的作用。精密减速器包括谐波减速器与 RV 减速器，其传动链误差精度更高，适用于具有精密控制需求的场 景。目前，国际上能够大规模生产可靠的 RV 减速器的企业相对较少，全球大部分市场份额已被日本企业（如纳博特斯克）垄断。 虽然国产减速器价格较低且供货期短，但产品性能仍有较大提升 空间，发展潜力较大。 图 6：全球减速器厂商份额占比 资料来源：观研天下, 传感器：传感器是一种感知设备，能够探测并转换被测量信息，以产生电信号或其他可测量信号的输出，从而实现机器人对其自身状态、操作对象和工作环境的准确感知。智能机器人的不断发展将会对精度更高、抗干扰性更强、可靠性更高的传感器产生更大的需求，让机器人对外界信息做出及时准确的反应。 伺服电机：伺服电机是机器人控制系统中的执行元件，是使物体的位置、方位和状态等跟随特定目标相应变化的自动控制系统。伺服电机主要通过控制控制电机频繁执行变化的指令，实现对机械设备运动的精确操控。随着技术的发展和需求的增长， 对机器人的运动精度和灵活性的要求也在不断提高，对伺服系统的反应速度、体积、性能的更高标准需求将日益凸显。 图 7：机器人上游核心零部件关系图 资料来源：金属加工, 36 氪, 中发智造, 表 1：机器人分类 中游集成 根据国家标准，机器人按应用领域主要分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人。 工业机器人：工业机器人是一种在在自动化工业中广泛使用，具有自动控制、可重复编程、多用途特性的操作机，可对三个和三个以上轴进行编程。工业机器人，通常包括操作机、控制器、集成的附加轴，依据应用场景可以设定为固定式或移动式。 个人/家用服务机器人：个人/家用服务机器人是指在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人，例如家政机器人、教育娱乐机器人、养老助残机器人、个人移动助理机器人、小型健身机器人等。这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，也不需要特别的培训或资质。 公共服务机器人：公共服务机器人是指用于住宿、餐饮、 金融、清洁、物流、教育、文化和娱乐等领域的公共场合，通常 由经过适当培训的人员操作，为人类提供一般服务的商用机器人。 特种机器人：特种机器人又称专业服务机器人，是指除工 业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的，由经过专 门培训的人员操作或使用的，辅助或替代人执行专业领域任务的 机器人。特种机器人可以应用于农业、电力、军事、救援等领域， 应用场景广泛。 其他应用领域机器人：其他应用领域机器人是指应用于工业、个人/家用服务、公共服务、特种领域以外的机器人。 一级分类 二级分类 一级分类 二级分类 工业机器人 搬运作业/上下料机器人 特种机器人 检查维修机器人 焊接机器人 专业检测机器人 喷涂机器人 搜救机器人 加工机器人 专业巡检机器人 装配机器人 侦察机器人 洁净机器人 排爆机器人 其他工业机器人 专业安装机器人 个人/家用服务机器人 家务机器人 采掘机器人 教育机器人 专业运输机器人 娱乐机器人 手术机器人 养老助残机器人 康复机器人 家用安监机器人 其他特种机器人 个人运输机器人 其他应用领域机器人 其他应用领域机器人 其他个人/家用机器人 公共服务机器人 餐饮机器人 讲解导引机器人 多媒体机器人 公共游乐机器人 公共代步机器人 其他公共服务机器人 资料来源：《中国国家标准：
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